据报道,全球首届人形机器人运动会——2025世界人形机器人运动会筹备工作进入冲刺阶段。目前,众多企业、高校战队已陆续进驻场景赛训练场,开启各项测试,积极备战世界人形机器人运动会。
华西证券指出,人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑”,肢体控制则依赖于“小脑”—运动控制系统。先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速、高精度、高实时响应作业性能的关键,完整的运动控制系统包括人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件,其中控制器、驱动器、电机三者相互联系,共同组成运动控制系统的主干。运动控制产品集成计算机控制、微电子等多项技术,并需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈、经验吸收和技术迭代,是基础研究和应用实践紧密结合的高竞争壁垒领域。运动控制系统需求短期看顺周期复苏,中长期看制造业升级与机器人产业爆发,尤其是人形机器人的迅速发展,将为运动控制带来更广阔的发展空间。
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